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Creo que no te va a quedar mas remedio que ir a ver a la viuda, porque al estar dada de alta la unica opción, es la transferencia. Tienes dos opciones, o que la señora se haga heredera y luego te la transfiera, (muchos papeles como tu dices, y sobre todo mucho lio), y una segunda opción que consiste en que te haga un contrato de compra-venta con fecha anterior al fallecimiento del marido, firmado por él (firma falsa indudablemente), con lo que la moto habrí­a sido tuya antes del fallecimiento, y la señora no serí­a heredera. Esta ultima opción es la mas razonable, y aunque a primera vista parece un poco "ilegal", es perfectamente factible y no te deberí­an poner pegas. Yo tengo un amigo que transfirió hace unos meses un coche que estaba a nombre de su tí­o que habí­a fallecido hací­a 5 años con este sistema y no le pusieron ninguna pega.

de momento la única manera es que l aviuda se haga heredera, para eso al notario y ya está, creo.

la viuda junto con los hijos son los herederos en nuestro derecho civil.
necesitas el ok de todos.
consulta papeleo en gestoria/despacho abogados.
conozco el caso por haberlo hecho en un bufete ( de amigos).

no es problema,solo lioso.
una buena prueba para medir tu interes por la KZ